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图解CAN总线帧数据结构

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发表于 2012-9-12 09:44:33 | 显示全部楼层 |阅读模式
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IDE:指明当前ID是标准ID还是扩展ID。
RTR:指明当前帧是数据帧还是远程帧。
DLC:数据帧数据字节数,最大数据字节数为8字节。
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