快速使用Ginkgo CAN适配器教程

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1.1 概述

Ginkgo USB-CAN总线适配器是带有USB2.0接口和2路CAN接口的CAN总线适配器，可进行双向数据传送。

Ginkgo USB-CAN总线适配器可以被作为一个标准的CAN节点，是CAN总线产品开发、CAN总线设备测试、数据分析的强大工具，采用该接口适配器，PC可以通过USB接口连接一个标准CAN网络，应用于构建现场总线测试实验室、工业控制、汽车电子等领域中，进行数据采集、处理、通讯……同时，USB-CAN接口适配器具有体积小、方便安装等特点，是便携式系统用户的最佳选择。

USB-CAN接口适配器产品可以利用纬图虚拟仪器公司提供的Ginkgo CAN Adapter Classic工具软件，直接进行CAN总线的配置，发送和接受。用户也可以参考我公司提供的DLL动态链接库编写自己的应用软件，方便开发出CAN系统应用软件产品。在您进行二次软件开发时，完全不需要了解复杂的USB接口通讯协议。

1.2 性能与技术指标

• USB 与CAN 总线的协议转换；
  

• 具有两个通道独立CAN 接口；
  

• USB 接口支持USB2.0，兼容USB1.1；
  

• 支持CAN2.0A 和CAN2.0B 协议，支持标准帧和扩展帧,每个通道支持多达14个过滤器设置；
  

• 支持双向传输，CAN 发送、CAN 接收；
  

• 支持数据帧，远程帧格式；
  

• CAN 控制器波特率在2Kbps-1Mbps 之间可选，可以软件配置；
  

• 最大流量为每秒钟7000帧(扩展ID数据帧8字节)，标准远程帧速率可达14000帧每秒；
  

• 适配器每个通道具有1200帧数据缓冲区；
  

• USB 总线直接供电，无需外部电源；
  

• 工作温度：-20～85℃；
  

• 工作电流80mA，功耗小于400mW；
  

• 外壳尺寸：103mm×53mm×28mm。
  

1.3 典型应用

• 通过PC或笔记本的USB接口实现对CAN总线网络的发送和接收;
  

• 快速CAN网络数据采集、数据分析；
  

• CAN 总线－USB 网关；
  

• USB 接口转CAN 网络接口；
  

• 延长CAN 总线的网络通讯长度；
  

• 工业现场CAN 网络数据监控。
  

1.4 使用流程

• 将适配器通过CAN收发器连接到CAN总线上；
• 运行Ginkgo CAN Adapter Classic.exe程序；
• 选择设备、选择通道、选择波特率、选择工作模式、点击“初始化设备”对设备进行初始化；
• 若需要接收数据则需要设置过滤器，否则无法接收到数据；
• 勾选“自动接收”，适配器接收到数据后会在显示界面将数据显示出来；
• 可选择远程帧或数据帧，标准帧或扩展帧，填好需要发送的数据，点击“发送数据”及可将数据通过CAN总线发送出去。
  

1.5 软件截图

图一 软件主界面

图二 初始化设备相关设置

图三 过滤器相关设置

图四 多过滤器相关设置

图五 数据发送

图六 发送接收显示颜色自定义设置

图七 总线状态监控

图八 数据发送接收显示

图九 列表模式发送数据

图十 软件运行相关状态显示

图十一 CAN适配器实物图
上位机软件V2.7.10版下载： Ginkgo CAN Adapter Classic.rar (4.36 MB, 下载次数: 1143)

2013-7-10 15:22 上传

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Ginkgo USB-CAN过滤器的设置

设置好过滤器可以只接收对自己有用的数据，这样可以减小适配器的工作压力，也能提高数据分析效率，下面我们就针对Ginkgo USB-CAN适配器的过滤器的使用做详细说明。
Ginkgo USB-CAN过滤器有以下几个特点：

• 每个通道最多有14个过滤器；
• 每个过滤器可配置为屏蔽位模式或者标识符列表模式；
• 可单独对IDE和RTR位进行屏蔽或者过滤；
• 可以对扩展帧ID的每一位进行对比；
  

标识符列表模式：
这种模式设置最简单，过滤原理就是接收到的帧ID如果和设置的帧ID完全一样就接收数据，否则就不接收数据，IDE位和RTR位也会进行对比，所以其帧类型和帧格式都要一一对应才能接收，标识符列表模式下屏蔽码将不起作用。下面我们就举例说明，设置适配器工作于环回模式下，也就是自发自收，这样就不用多个适配器但也能验证其功能。
过滤器我们做如下设置：

图一
我们将验收码ID设置为1，其他都设置为0，这样设置就是说只能接收到标准ID数据帧，且ID值为1的帧，我再发送些数据测试下看实际上是不是这样的，发送的数据如下图所示：

图二
从上图我们看到我们确实只接收到了标准数据帧且ID值为1的数据。
下面我们将IDE和RTR都设置为1试试，这样设置理论上也只能接收到扩展远程帧且ID值为1的数据，过滤器设置如下：

图三
我们分别发送4种类型的帧，每种帧有多个ID值，测试结果如下图所示，由图中可看出，虽然我们发送很各种不同帧的数据，但是只接收到了我们想接收到的数据。

图四
在设置过滤器的时候有一点需要注意，当选择IDE为有效的时候，需要对帧ID类型也选择相应的类型，比如IDE设置为1的时候，帧ID类型要选择为扩展ID。
屏蔽位模式：
这种模式相对较为复杂，标识符列表模式只能接收特定ID的数据，而这种屏蔽位模式可以接收特定范围ID的数据，下面我们就以举例的方式来介绍下这种模式的用法。
比如我现在有这么一个需求，我需要接收标准ID值为0~3的所有数据，其他的数据都不接收，根据屏蔽位模式的原理，我们可以设置屏蔽码最低2位无效而高位的任何位都必须为0，其设置如下图所示：


图五
我们发送8帧ID从0到7的标准数据帧，结果发现确实只有ID为0~3的帧被接收了，如下图所示：

图六
同样，若需要接收ID的第2bit位为1的数据则可参考如下图设置：

图七
再发送一些数据后由接收到的数据可知，只要ID值的第2bit位为1则该帧被接收了，如下图所示：

图八
若我们只需要接收标准ID的远程帧，则我们可以将RTR位设置为1，其他都设置为0，如下图所示：

图九
由接收结果可知，只要是远程帧的数据都被接收到了，数据帧都没被接收，如下图所示：

图十

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Ginkgo USB-CAN Classic软件使用快速入门

前期准备：
1、USB连接线，Ginkgo USB-CAN适配器、USB驱动程序、Ginkgo USB-CAN Classic软件安装包；
2、将适配器通过USB连接线和电脑连接，根据提示安装USB驱动程序；
3、安装Ginkgo USB-CAN Classic软件；
4、打开软件。

基本测试：
1、连接好设备，若设备上的指示灯是绿色灯说明驱动程序安装正确，若灯没有量则很有可能是没正确安装驱动程序；
2、打开软件，在软件左下角会显示设备连接数量；
3、选择工作模式为”环回模式“并点击”初始化设备“对设备进行初始化；
4、点击”设置过滤器“按钮对过滤器进行设置，状态要选择”使能“，若不设置过滤器则可能无法接收数据；
5、勾选”自动接收“开始接收数据；
6、点击”发送数据“会在”发送/接收显示“框显示发送和接收的数据。

操作步骤截图：