一个Ginkgo（III）适配器如何控制多个不同器件？

MarkZ

一个Ginkgo（III）适配器如何控制多个不同器件？


通常的控制流程是：
   1. 扫描设备。
   2. 打开设备。
   3. 初始化设备（配置控制模式等）。
   4. 控制设备。
   5. 关闭设备。
   如果希望改变控制模式，或者控制参数，
   则需要重新初始化（第3步），再进行控制（第4步）（注意：不用关闭设备）


对I2C, SPI的控制，都是如此。

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异常处理：
请留意初始化的返回值，如果失败，则进行异常处理。
适配器里有软件复位，也有watchdog功能。