STM32例程之USB HID双向数据传输（源码下载）

wdluo · 发表于 2012-8-15 19:19:39

本帖最后由 wdluo 于 2015-8-21 18:15 编辑

程序功能

将STM32的USB枚举为HID设备。
STM32使用3个端点，端点0用于枚举用，端点1和2用于数据的发送和接收。
端点长度为64，也就是单次最多可以传输64个字节数据。
STM32获取上位机下发的数据并将该数据通过USB原样返回，同时将数据打印输出。
上位机程序通过调用windows的API实现对HID设备的读写控制。

USB接口原理图：

HID枚举成功：

程序效果图

图一上位机程序运行图

图二 STM32串口打印输出

图三 Bus Hound抓取的数据
程序部分代码
STM32的报告描述符：

const uint8_t CustomHID_ReportDescriptor[CUSTOMHID_SIZ_REPORT_DESC] =
{
0x05, 0x8c, /* USAGE_PAGE (ST Page) */
0x09, 0x01, /* USAGE (Demo Kit) */
0xa1, 0x01, /* COLLECTION (Application) */
// The Input report
0x09,0x03, // USAGE ID - Vendor defined
0x15,0x00, // LOGICAL_MINIMUM (0)
0x26,0x00, 0xFF, // LOGICAL_MAXIMUM (255)
0x75,0x08, // REPORT_SIZE (8bit)
0x95,0x40, // REPORT_COUNT (64Byte)
0x81,0x02, // INPUT (Data,Var,Abs)
// The Output report
0x09,0x04, // USAGE ID - Vendor defined
0x15,0x00, // LOGICAL_MINIMUM (0)
0x26,0x00,0xFF, // LOGICAL_MAXIMUM (255)
0x75,0x08, // REPORT_SIZE (8bit)
0x95,0x40, // REPORT_COUNT (64Byte)
0x91,0x02, // OUTPUT (Data,Var,Abs)
0xc0 /* END_COLLECTION */
}; /* CustomHID_ReportDescriptor */

复制代码

上位机测试程序

/**
* @brief 发送数据后读取数据
* @param None
* @retval None
*/
void HIDSampleFunc(void)
{
HANDLE hDev;
BYTE recvDataBuf[1024],reportBuf[1024];;
DWORD bytes;
hDev = OpenMyHIDDevice(0); // 打开设备，不使用重叠（异步）方式 ;
if (hDev == INVALID_HANDLE_VALUE){
printf("INVALID_HANDLE_VALUE\n");
return;
}
reportBuf[0] = 0; // 输出报告的报告 ID 是 0
for(int i=0;i<REPORT_COUNT;i++){
reportBuf[i+1]=i+1;//将数据存放在数据缓冲区
}
printf("开始写数据到设备...\n");
// 写入数据到设备，注意，第三个参数值必须为REPORT_COUNT+1，否则会返回1784错误
if (!WriteFile(hDev, reportBuf, REPORT_COUNT+1, &bytes, NULL)){
printf("write data error! %d\n",GetLastError());
return;
}else{
printf("成功向设备写出%d个数据... \n",bytes);
}
printf("开始从设备读取数据...\n");
// 从设备读取数据，注意，第三个参数值必须大于等于REPORT_COUNT+1，否则会返回1784错误
if(!ReadFile(hDev, recvDataBuf, REPORT_COUNT+1, &bytes, NULL)){ // 读取设备发给主机的数据
printf("read data error! %d\n",GetLastError());
return;
}else{
printf("成功向设备读出%d个数据... \n",bytes);
}
printf("设备返回的数据为：\n");
//显示读取回来的数据
for(int i=0;i<REPORT_COUNT;i++){
printf("0x%02X ",recvDataBuf[i+1]);
}
printf("\n\r");
}

复制代码

源码下载
STM32程序下载：

stm32_usb_hid.zip (2.62 MB, 下载次数: 11538, 售价: 20 )

kingsabbit · 发表于 2012-8-15 23:34:37

MSVCR100D.DLL丢失

wdluo · 发表于 2012-8-15 23:42:11

kingsabbit 发表于 2012-8-15 23:34
MSVCR100D.DLL丢失

我用的vs2010编译环境

kingsabbit · 发表于 2012-8-15 23:43:55

运行的EXE出错,WIN7下提示这个错误

chenxuyang1991 · 发表于 2012-8-16 08:53:28

顶起

wdluo · 发表于 2012-8-16 09:12:49

kingsabbit 发表于 2012-8-15 23:43
运行的EXE出错,WIN7下提示这个错误

最好自己编译下，我是在XP下弄的

vzhaodan · 发表于 2012-8-18 11:52:39

先下载看看，像这样的好东东实在难得，谢谢版主

peterpance · 发表于 2012-8-19 08:23:00

谢谢版主！这些资料很珍贵！

coslight_dt · 发表于 2012-8-19 16:22:03

GOOOOOD,找他很久了

asdasdxxx000 · 发表于 2012-8-21 15:56:06

学习

asdasdxxx000 · 发表于 2012-8-24 21:56:30

请教一下版主
上位机程序编译出现

Windows 已在 STM32_HID.exe 中触发一个断点。
其原因可能是堆被损坏，这说明 STM32_HID.exe 中或它所加载的任何 DLL 中有 Bug。

这个是哪里的问题

wdluo · 发表于 2012-8-24 22:15:34

asdasdxxx000 发表于 2012-8-24 21:56
请教一下版主
上位机程序编译出现

嘿嘿，这个问题我没遇到过，请问你是用的什么系统？

asdasdxxx000 · 发表于 2012-8-25 09:53:32

wdluo 发表于 2012-8-24 22:15
嘿嘿，这个问题我没遇到过，请问你是用的什么系统？

深度xp精简版
正在下win7 一会装win7看下

asdasdxxx000 · 发表于 2012-8-26 00:34:48

请教版主
我用下位机的例程stm32只能发送数据
呀呀usb给stm32发数据接收不到用busbound也看不到发送的数据

asdasdxxx000 · 发表于 2012-8-26 04:18:34

那个呀呀usb可能和我的电脑有冲突换了这个就好了

hid上位机.rar (9.04 KB, 下载次数: 991)

电子发烧友 · 发表于 2012-8-27 13:30:31

用上了2012 传说只能W8支持我的电脑配置低386

indream123 · 发表于 2012-8-31 10:17:50

谢谢这么好的资料

youimisss · 发表于 2012-8-31 11:14:16

好东西啊。。。。。

309579471 · 发表于 2012-9-4 14:35:09

很好，很强大啊

lyhappy · 发表于 2012-9-10 10:56:46

非常感谢楼主的分享

tink · 发表于 2012-9-18 11:21:03

这个不错，顶顶顶！！！

gavin3180 · 发表于 2012-9-23 23:51:41

非常棒的STM32 USB HID示例！

xieshifeng183 · 发表于 2012-10-15 14:30:02

下了，慢慢看

yi312890533 · 发表于 2012-10-15 22:08:55

很难得的资料，谢谢坛主分享

swustlx86 · 发表于 2012-10-18 20:52:40

谢谢楼主分享好好学习一番

wuyun56784 · 发表于 2012-10-25 10:46:21

学习了，谢谢楼主

dwwzl · 发表于 2012-11-3 08:12:48

厉害啊，学习中

ming1006 · 发表于 2012-11-5 00:12:08

等拿到板子后就可以用上面的USB了

zxs2000 · 发表于 2012-12-12 09:04:01

谢谢分享。。。。。。。。。。。。

zbh2012 · 发表于 2012-12-20 10:41:07

牛人啊

guozhengdong · 发表于 2012-12-27 16:21:52

==================Seaching All USB HID Devices==================
Found 4 USB HID device(s):  (16:20:06)
Product Name: USB Keyboard
Manufacturer:
Product Name: USB Keyboard
Manufacturer:
Product Name: USB Keyboard
Manufacturer:
Product Name: USB OPTICAL MOUSE
Manufacturer: PIXART
No target USB HID device detected. (16:20:06)
程序顺利下载到板子上去了，开usb呀呀，结果说没检测到usb hid器件，，怎么回事呢

wdluo · 发表于 2012-12-27 19:56:21

guozhengdong 发表于 2012-12-27 16:21
==================Seaching All USB HID Devices==================
Found 4 USB HID device(s): (16:20 ...

你用VS程序测试下试试

sibling520 · 发表于 2013-1-9 13:31:04

好东西。楼主牛人啊
顶
顶

yeguiyou002 · 发表于 2013-3-4 08:21:12

很好的资料，谢谢了！

wustarluo · 发表于 2013-3-4 14:55:45

很好的资料，谢谢了！

hao_23 · 发表于 2013-3-8 11:40:24

顶个

yuxhuitx · 发表于 2013-3-27 18:32:58

好东西，感谢楼主

zbh2012 · 发表于 2013-3-28 20:09:50

果断顶起……………………

xiangying88 · 发表于 2013-3-30 11:09:01

谢谢分享正需要的资源

习惯就好 · 发表于 2013-4-3 15:23:25

wkxwkx101 发表于 2012-11-4 22:15
USB 虚拟串口也可以实现貌似还更简单哈

你这个挺好的，请问怎么弄啊，谢谢！

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STM32例程之USB HID双向数据传输（源码下载）

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